高级别自动驾驶示范区1.0阶段启动建设

在现有智能道路的基础上加快安装、调试自动驾驶路侧设施，完成边缘云、区域云与中心云平台，最终建成车路协同系统、电子警察系统，为高级别自动驾驶车辆赋能。近日，经过荣京东街、科创五街的人们看到，沿路多个交叉口附近搭起了围挡，内部施工人员进行着挖掘基坑作业。这正是为北京市高级别自动驾驶示范区1.0阶段工程项目竖立监控杆做的准备，也意味着该项目正式启动建设。

比目前开放的自动驾驶测试路，“智慧的路”更注重车路云协同的感知能力建设，支持L4及以上高级别自动驾驶，从车对车的通信升级到车对路侧设备和外界信息的交换。来到科创五街与经海三路交叉口，东南侧一处路侧绿化带被黄色的隔离桩围挡，围挡内部施工人员正在安装路侧通信网络、路侧感知、配套交通等功能基础设施，与过往的自动驾驶车辆形成车路协同。

智能车联产业创新中心相关负责人吴琼告诉记者：“自动驾驶开放测试道路扩展，将为自动驾驶推进应用创造空间。如今经开区全域开放测试道路，也让全市自动驾驶测试从路段到路段的验证，升级到点对点、门对门的验证，为推进应用打下了基础，未来也将优先探索出商业模式，推进自动驾驶走向大众应用、走进生活。”     

像这样的施工场景在荣京东街、科创五街随处可见。在北京市高级别自动驾驶示范区1.0阶段工程项目中，将建设12.1公里的车路协同道路，涵盖荣京东街、荣京西街、荣华路以及三海子东路、科创五街、宏达路部分路段。道路交叉口是交通状况复杂区域，车路协同实现高级别自动驾驶，需要更完备的路侧设施提供支撑，在车路协同道路建设施工中，对覆盖路段共28个道路交叉口加装监控杆安装路侧设施。

据该项目建设单位博大建设相关负责人李闯介绍，预计今年底前，28个道路交叉口的100多个监控杆将建设完成。

随后将协同专业单位联动，在监控杆上安装、调试自动驾驶路侧设施，完成路侧通信网络组建、路侧感知基础设施部署、配套交通基础设施部署等道路基础设施建设，还将完成边缘云、区域云与中心云等逻辑统一物理分散的三级架构等云端控制平台，最终建成车路协同系统、电子警察系统、智能信号控制系统、智慧交管智能信号优化控制平台、AVP自助泊车智能系统等智能功能系统，通过建设车路云一体化技术方案，为高级别自动驾驶车辆赋能，也为低级别自动驾驶车辆和传统非自动驾驶车辆提供辅助预警和信息服务。

本次建设的12.1公里的车路协同道路，只是北京市高级别自动驾驶示范区的1.0阶段。整个示范区以经开区全域为核心，计划到2022年完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节，形成城市级工程试验平台。将以3-6个月为一个迭代周期，不断修正完善后续建设方式和内容，逐步识别出车路云之间的最佳配置关系，在1.0阶段（试验环境搭建）之后，还将采取“小步快走、迭代完善”的方式推进2.0阶段（小规模部署）、3.0阶段（规模部署和场景拓展）建设及运行，到4.0阶段（推广和场景优化），形成成熟模式，实现一系列应用场景商业化落地，将逐步向北京市其他区域复制推广。

北京市高级别自动驾驶示范区的高级别具有两层含义，即包含L4以上的高级别自动驾驶，又意味着云控是网联式的高级别，通过车网深度融合，实现车路协同，发挥网端作用，降低车端成本，促进汽车产品创新和产业转型。与当前在经开区全域开放的自动驾驶测试道路上常见的高级别自动驾驶车辆不同，随着示范区的层层推进建设，高级别自动驾驶车顶的激光雷达等触角将消失，路侧感知、云控等设施替代车载设施，外观看起来与普通车辆差别不大的自动驾驶车辆，自动驾驶性能将提高。在此基础上，智慧公交、自动驾驶出租车、自主代客泊车停车场等外来智慧交通场景，也将在经开区率先出现。