智能网联汽车明年步入2.0建设阶段

近日，开车驶过京台高速旧宫新桥至兴亦路段的人们发现，路侧灯杆上最新架设了一批终端设备。这是经开区企业北京车网科技发展有限公司（以下简称“北京车网”）在此搭建高级别自动驾驶测试环境安装的路侧设备。与常规交通监控探头设备不同，这批新终端设备分别拥有计算、云控、感知等功能，将建设形成全国首条高级别自动驾驶测试高速公路。

当前，北京市正以首善标准国家服务业扩大开放综合示范区和自由贸易试验区（以下简称“两区”）建设，为构建新发展格局作出首都新贡献。作为北京市改革开放窗口的经开区，在科技创新、服务业开放等方面加大力度，力争打造具有国际竞争力的创新产业集群。其中，启动建设全市高级别自动驾驶示范区，是经开区推进“两区”建设的重要举措。

锁定2022年在经开区全域完成“智慧的路、聪明的车、实时的云、可靠的网和精确的图”五大体系建设，打通网联云控式自动驾驶的技术和管理关键环节的目标，经开区采取“小步快走、迭代完善”的方式，以3-6个月为一个迭代周期，不断修正完善后续建设方式和内容，逐步识别出车路云之间的最佳配置关系，按照1.0阶段（试验环境搭建）、2.0阶段（小规模部署）、3.0阶段（规模部署和场景拓展）、4.0阶段（推广和场景优化）的步骤层层推进，形成成熟模式后将逐步向北京市其他区域复制推广。在目前开展的1.0阶段建设，部署了10公里城市道路、10公里高速公路。

如今，经开区正在建设12.1公里的车路协同道路，涵盖荣京东街、荣京西街、荣华路以及三海子东路、科创五街、宏达路部分路段，覆盖路段共28个道路交叉口加装监控杆安装路侧设施。将完成路侧通信网络组建、路侧感知基础设施部署、配套交通基础设施部署等道路基础设施建设，还将完成边云缘、区域云与中心云等逻辑统一物理分散的三级架构等云端控制平台，最终建成车路协同系统、电子警察系统、智能信号控制系统、智慧交管智能信号优化控制平台、AVP自助泊车智能系统等智能功能系统，通过建设车路云一体化技术方案，为高级别自动驾驶车辆赋能，也为低级别自动驾驶车辆和传统非自动驾驶车辆提供辅助预警和信息服务。

最新印发的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》，新增了特殊天气环境（夜间、雨、雾）、高速环境，为高速公路高级别自动驾驶测试环境建设提供了政策支撑。该政策发布后，经开区立即推进落地，担当高级别自动驾驶示范区建设主体的北京车网，在京台高速旧宫新桥至兴亦路这段单程全长5公里的高速公路上，建设了高级别自动驾驶测试环境。根据道路两侧、分流匝道以及合流匝道等实际情况，北京车网建设了差异化的场景，为进行方案比对，施工过程中使用了不同厂家、不同属性的激光雷达毫米波雷达等设备，示范改造智能化设备运用了计算、云控、感知等一系列关键技术，能将收集到的路况、车况等信息及时传送到终端系统。目前北京车网已完成路侧设备智能化设备安装，全国首条在实景条件下具备高级别自动驾驶测试运行环境的高速公路即将诞生。

考虑到自动驾驶车辆在高速公路行驶的限制比较多，经开区计划打通一条物流道路，从大兴机场高速到京东的亚洲一号仓库这条“干线物流”，将用重型卡车在高速上无人驾驶。随后，将用自动驾驶的轻型卡车将货物从亚洲一号仓库运到经开区的一个配送站，然后再从配送站出发，用末端物流，也就是无人配送的小车将货物送到老百姓的手里，打造形成三级物流体系。这个体系全为自动驾驶，行驶的道路包括高速公路、城市道路，都是既有道路。干线自动驾驶重型卡车货运预计每天安排两班，基本上是京东现在从大兴机场到亚洲一号仓库的运量。

“我们现在正在申请成为北京市智能网联汽车的政策先行区，要做更多的政策突破。”经开区相关负责人说。2021年，经开区智能网联汽车将迎来2.0建设阶段，这个阶段具有几个特征，智能网联基础设施明年预计在经开区全部覆盖，当市民开车到经开区，手机里可以接收到红绿灯信息、前方车辆信息等更多的信息；2021年经开区的自动驾驶出租车会更规范、更多，正在探索其商业化运营，打自动驾驶车辆会像乘坐普通出租车一样需要支付车费，现在自动驾驶出租车的驾驶员位置配有安全员，明年会陆续把安全员从驾驶位移到副驾驶、移到后排，最终整个车辆上不再配有安全员。另外，自动驾驶的公交车、接驳小巴、物流车、清扫车以及末端配送车都有可能在更大区域出现。