现在的机器人不仅要会聊天、会跳舞、会开车，还得会穿针。北京经开区企业研发的高精密轻型机器人就可以准确无误地将一根针插入另一根针的针孔里，重复定位精度可达0.02毫米，响应速度达到0.3秒以内（此处应该有掌声），重点是这款SCARA（高精密轻型机器人）是北京经开区企业最新研发的产品哦。

△高精密轻型机器人

近几年手机3C、小家电等小型化、定制化产品需求的增长，生产厂家面临在狭小工作空间内快速装配问题，SCARA机器人因此迎来爆发期。然而，目前国内企业使用的高性能SCARA机器人产品仍以进口品牌为主。

北京经开区企业根据市场现状，力求打破国外技术壁垒，最新研发出的SCARA机器人兼具体积小、力量大、超高速、高精度等特点于一身，通过高性价比和快速响应的优质服务打开国内市场，并且配合原有并联系列提升整体解决方案的能力，打造整套企业自动化解决方案。

体积小力量大

北京经开区这家企业的新款SCARA机器人在体积方面进行了大幅优化，整体设计紧凑封闭，采用内走线布局，外部无不规则结构、无机械损坏风险，最大程度的减轻了机体重量，相比同类型产品体积缩小30%，使得机体在狭小空间作业更为便利。由于采用驱动单元后置的特殊结构，大幅度减小机器人活动臂自重的同时减轻了惯量，使得高刚性和轻量化的特性得以兼顾，实现最大负载3KG搬运质量。

超高速 高精度

立足于北京经开区这个高精尖产业主阵地，我们在产品研发中也不断追求高精尖，除了体积缩小、负载提升，超高速运作、高精度也能体现出高精尖。”该企业相关负责人说，为确保本体在狭小工作空间内高速、稳定、长时间运行，在研发中将轻量化减速机模块和本体结构融为一体，保证机体在传动中运行平稳、无冲击、无噪音，为运行中的高速度、高精度提供了保障。得益于体积小、重量轻、拥有更高传动效率的谐波减速机，使新款SCARA机器人在狭窄的空间内工作时具有极高的响应速度，目前已达0.3秒以内标准循环时间。

3C、小家电、食品等行业由于来料精密细小，对机器人精度要求更高，速度要求更快，而SCARA常见的解耦式设计由于3轴与4轴的花键轴、滚珠丝杆驱动分离，两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度，影响活动精度。为避免这一缺陷，提升更高精度，这家企业新款SCARA机器人本体末端两轴采用耦合式结构，布局紧凑，重量轻，可进行高精度定位，实现精度高、体积小的设计初衷，现重复定位精度可达正负0.02毫米，误差相当于一根头发丝的四分之一。

此次这家企业新款SCARA机器人的问世，意味着其机器人产品线的再度完善，接下来将不断为客户提供更多速度更快、精度更高、更适用于各生产工艺的机器人本体，并结合并联机器人、SCARA本体打造完整的自动化产线布局，为更多企业提供更高效的自动化解决方案。