近日,北京经开区水下机器人领军企业博雅工道好消息不断:在先后收到由交通运输部颁发的《交通运输建设科技成果推广证书》和《交通运输重大科技创新成果库入库成果证书》之后,其ROV系列产品因在海事交通智能化领域做出的突出成绩,被交通运输部列入交通运输重大科技创新成果库。
博雅工道此次被纳入交通运输重大科技创新成果库的产品为自主研发的ROV系列智能化水上应急处置机器人平台,该平台下包含“海豹”“海狮”及“海牛”三款缆控无人潜航器。
水下搜救机器人“海豹”是一款便携易操作的水下机器人平台,为水下监控、打捞救援、能源工程、地下管网等作业提供了定向帮助;带有图像增强和目标识别摄像系统的“海狮”因负载能力强,适合搭载水下作业机械手进行救助打捞工作,基于其内置电子罗盘、压力传感器、湿度传感器、姿态传感器以及高清摄像头和照明系统等,在水域救援时可大幅提升效率、降低救援人员伤亡风险。其中,“海牛”是ROV系列的重量级产品,相较于其他几款水下机器人设备,其凭借百公斤级别排水量,在开阔的湍流水域也可以保持自身的稳定姿态。“海牛”搭载高强度框架材料和大功率推进系统,使其可以潜入深水水域执行任务,同时配合大举升力多自由度水下作业机械手,让水下大型物体的快速打捞救援不再是一个难以完成的任务。
“传统的机器人往往是针对某种特定任务研制,通用性不高且价格昂贵,难以大量配备,从而影响应急处置措施的实施。”据该企业相关负责人介绍,ROV系列产品可以满足包括沉潜油监测、船舶外壳体检测、封闭水域污染物监测、救助打捞应急侦察保障等水上应急处置需求。
目前,博雅工道拥有水下定位系统、水下导航系统、水下控制算法、水下传感器等二十余项核心技术,研发出可以适用多种复杂任务的智能化水上应急处置机器人平台,为国内外水上应急处置装备发展提供了技术支撑。